Podívejte se na toto duo morfujících robotů, jak chodí, řídí a létají

Jako něco z raného věku Transformátory Výzkumníci z Caltechu právě ukázali, jak se mohou humanoid a dron spojit, aby dosáhli různých forem pohybu. Experiment otevírá nové možnosti v robotické lokomoci.

„Právě teď mohou roboti létat, roboti řídit a roboti chodit,“ říká Aaron Ames, profesor strojního a stavebního inženýrství, řídicích a dynamických systémů a letectví na Caltech. „Všechny jsou skvělé v určitých scénářích. Ale jak vezmeme tyto různé lokomoční modality a spojíme je do jednoho balíčku, abychom mohli vyniknout z výhod těchto všech a zároveň zmírnit pády, které každý z nich má?“

Aby Ames a jeho tým na tuto otázku odpověděli, začali s běžným zbožím Humanoid G1 vyrobeno čínskou robotickou společností Unitree. Poté na záda namontovali bota M4 od Caltechu a pojmenovali sloučený systém X1. M4 je robot podobný dronu, který může létat a poté otáčet svými chrániči rotoru, aby se staly koly, což robotovi umožňuje válet se po zemi.

Dále tým provedl demonstrační scénář, ve kterém naložený humanoid vyšel ven, ohnul se od pasu a umožnil M4 vzlétnout ze zad. M4 pak přistála a kutálela se podél, dokud nenarazila na želví jezírko, v tu chvíli se znovu vznesla ve vzduchu, aby překonala překážku. Jak to celé probíhalo, můžete sledovat v následujícím videu.

I když se demonstrace může zdát zjednodušená, výzkumníkům z Caltechu trvalo asi tři roky, než zvládli veškerou logistiku spojení dvou robotických systémů. Pro začátek upravili robota Unitree tak, aby byl schopen navigovat sám a ne pouze opakovat pohyby, které pozoroval od lidí. A museli se ujistit, že to dokáže vysvětlit změnu rovnováhy vytvořenou M4 namontovaným na jeho zadní straně.

„Robot se učí chodit, jak to diktuje fyzika,“ říká Ames. „Takže X1 může chodit; může chodit po různých typech terénu; může chodit po schodech nahoru a dolů, a co je důležité, může chodit s věcmi jako M4 na zádech.“

Projekt byl výsledkem spolupráce mezi Caltech’s Center for Autonomous Systems and Technology, což je skupina, která postavila robota M4; Ames Lab, která se zaměřuje na pohyb a algoritmy diktující bezpečné používání robotů; a TII, skupina, která se specializuje na snímání a autonomní schopnosti botů.

„Uvažujeme o kontrole kritické z hlediska bezpečnosti, abychom se ujistili, že našim systémům můžeme důvěřovat, a že jsou bezpečné,“ říká Ames. „Máme několik projektů, které přesahují tento, které studují všechny tyto různé aspekty autonomie, a tyto problémy jsou opravdu velké. Tím, že máme tyto různé projekty a aspekty naší spolupráce, jsme schopni převzít tyto mnohem větší problémy a skutečně posunout autonomii kupředu podstatným a koordinovaným způsobem.“

Více o společném úsilí, které vedlo k vývoji X1, se můžete dozvědět v následujícím videu.