Comin ‚in Hot-Dauntless Drone může vyrobit přistání 110 km/h na nákladních vozech

Drony jsou již velmi užitečné, ale mohou být ještě více, pokud by mohli přistát na vozidlech bez vyžaduje, aby tato vozidla pro ně zpomalila. Nový systém to umožňuje, což umožňuje přistání na vozech při rychlostech až 110 km/h (68 mph).

Za prvé, jaký by měl smysl mít na vozidle dronovou zemi?

Pro jednu věc, letadlo mohlo jít ven a provést vojenský průzkum a poté se ohlásit zpět svému jednotky založenému na dopravě. Mohlo by také dodávat zásoby mobilním týmům na silnici nebo dokonce ušetřit energii baterie Cízení jízdy na autobusech nebo nákladních vozech které míří stejným směrem, jaký je.

Faktor pohodlí by se však začal zmenšovat, kdyby se řidiči museli zastavit a čekat, když dron umístil své vozidlo, pak přišel provést náročné přistání. Bohužel, přistání na vozidle, zatímco je cestování rychlostí, nebylo tradičně mnoho možností.

Jednak, dron musí otočit tak daleko dopředu kvůli vysokému větru, existuje skutečné riziko, že zasáhne jeho vrtule na střeše vozidla. Navíc, když jeho tuhá přistávací zařízení zasáhne tuhou střechu při rychlostech dálnice, je pravděpodobné, že se rozbije – další možností je, že dron se odrazí od střechy a převrátí se.

S ohledem na tyto problémy vytvořil tým z výzkumné laboratoře Createtek na Kanadské univerzitě v Sherbrooke dronovi DART (přímý přístup rychlého přistání).

University of Sherbrooke

Kvarozenka 2,4 kg (5,3 lb) je vybavena tlumiči nárazů na bázi tření ve svém přistávacím zařízení, které rozptylují kinetickou energii bez vytvoření odrazového efektu. Je tu víc než jen její šoky.

Šip začíná přistání sledováním vozidla, když letí nahoru, a pak provede rychlý vertikální sestup. A vysokorychlostní Sestup nejen umožňuje dronu držet krok s vozidlem, ale je to vlastně bezpečnější, protože činí letadlo méně náchylné k poruchám, jako jsou poryvy větru, a proto je pravděpodobnější, že se bude držet své plánované trajektorie.

Protože je šipka postavena daleko dopředu, aby kompenzovala značný větrný tah, automaticky provádí manévrování úrovně stoupání těsně před přistáním. Tím se jeho vrtule zabrání střeše a navíc umožňuje všem čtyřem nohám absorbovat nárazovou energii.

Dron navíc Přepne přepíná do režimu zpětného tahu přímo při přistání. To pomáhá zabránit tomu, aby se klouzalo, přitlačením nohou dolů proti střeše vozidla.

University of Sherbrooke

Při testech na silnicích s uzavřeným chovem se Dart provedl 38 pokusů o přistání na vodorovné plošině namontované na zadní straně pickupu, který se pohyboval rychlostí 110 km/h, a byl pokaždé úspěšný. Můžete to vidět v akci, ve videu níže.

„Náš přístup, který kombinuje rychlý ponor směrem k vozidlu, lehkými třeními tlumičů, které tlumí dopad a rychlé zvrácení tahu při kontaktu, drasticky rozšiřuje přistávací obálku, což je mnohem robustnější pro větrný nárazy, chyby senzoru a nepředvídatelný pohyb vozidla,“ říká mechanický inženýrský student Isaac, který vedl studium spolu s John Bass a Alexis -desbin. „Tato inovace je klíčovým krokem k povolení nových aplikací pro UAV.“

Příspěvek o výzkumu byl nedávno publikován v Journal of Field Robotics.

Zdroj: Journal of Field Robotics